کلا دوربین‌های مداربسته را می‌توان از نظر کاربردی، ساختار و فنی در 4 دسته زیر تقسیم‌بندی نمود:
1_ نوع بدنه دوربین
2_ کیفیت تصویر
3_ نوع تکنولوژی (آنالوگ، IP)
4_ لنز دوربین
دوربین مداربسته دام
لغت DOME از شکل ظاهری دوربین مداربسته که گنبدی‌شکل است، گرفته شده. به دلیل نصب این دوربین‌ها بر روی سقف، گاها نیز به این دوربین‌ها «دوربین‌های سقفی» نیز می‌گویند. دوربین مداربسته دام گزینه مناسبی برای فضاهای داخلی مانند فروشگاه، ادارات، پارکینگ منازل و مکان‌های عمومی، هتل‌ها، بیمارستان‌ها و … است.
دوربین مداربسته بولت
به دلیل ساختار و ظاهر استوانه‌ای این دوربین‌ها که شبیه گلوله است، به این دسته از دوربین‌ها BULLET می‌گویند. دوربین‌های بولت یکی از پرکاربردترین دوربین‌های مداربسته در محیط‌های بیرونی هستند و اغلب جنس بدنه آن‌ها فلزی می‌باشد. از این رو در برابر شرایط جوی نامساعد مقاوم هستند. گاها به دوربین مداربسته بولت، «دوربین بالت» نیز گفته می‌شود.